ob`s am Unterdruckschlauch oder am Bremskraftverstärker liegt kannst du relativ einfach testen.
Ein paarmal (mind. 5 mal) ordendlich auf die Bremse treten (wenn der Motor noch aus ist!)
Dann den Fuß mit Druck auf der Bremse lassen (so als ob du bremst) und den Motor anlassen.

Dabei müsstest du spüren, das das Pedal etwas nachgibt.
Wenn nicht zieh den UD-Schlauch am Bremskraftverstärker ab, mach den Motor an und teste mit der Fingerspitze (kannst auch die Zungenspitze nehmen

), ob Unterdruck entsteht bzw vorhanden ist.
Wenn keiner merkbar ist könnte der Schlauch beschädigt sein (kleine Risse oder Löcher) oder die Schlauchverbindung nicht fest genug sitzen (Schellen nachziehen).
Wenn aber Unterdruck spürbar vorhanden ist solltest prüfen(lassen) ob der ausreichend ist(Werkstatt)
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Hinweis: Arbeiten an der Bremsanlage sind relevant für die Sicherheit und sollten nur mit ausreichender Erfahrung selbständig durchgeführt werden!
mfG